输出功率（KW）

0.4～0.8

1.0～1.5

1.6～2.3

电机额定转矩（NM）

2～4

4～10

8～12

输入电源

单相或三相AC220V

－15～＋10%   50/60Hz

三相AC220V

－15～＋10%   50/60Hz

使用环境

温度

工作：0～55°C     存贮：－20°C～80°C

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）

控制方式

①位置控制  ②速度控制  ③速度试运行  ④JOG运行

再生制动

内置

控制

特性

速度频率响应：＜400Hz

速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）；＜±0.02（电源－15～＋10%）（数值对应于额定速度）

调 速 比：1:5000

脉冲频率：≤500kHz

控制输入

①伺服使能  ②报警清除  ③偏差计数器清零  ④指令脉冲禁止

控制输出

①伺服准备好输出  ②伺服报警输出  ③定位完成输出

位置控制

输入方式

①脉冲＋符号  ②CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮比

1～32767

反馈脉冲

10000脉冲/转

加减速功能

参数设置加减速时间6～1600mS（0r/min←→1000r/min）

监视功能

转速、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、运行状态等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等保护

显示、操作

6位LED数码管，

4个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入等操作

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

重量

2.5Kg

尺寸

255×110×150㎜